沈阳大连上下料机器人的两种类型

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        在现代这个新兴工业的时代，只用人工已经无法满足生产需求了，所以几乎所有的生产车间都配备了机器人的流水生产线，从准备到制作过程再到完成品可以都由机器人完成，比人类更快的速度、更精密的制作。在流水线生产中涉及到的许多机器人中有一种为大连上下料机器人，顾名思义是可以自动上料或下料的机器人。这种上下料机器人分为两类。

       关节式机器人 

       1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 

       大连直角坐标机器人

       1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度 2、运行速度： 水平运动最大速度：3000mm/s 垂直运动最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm 4、传动形式： 水平运动传动形式：同步带/ 齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量：最大负载1000kg 6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 

       以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式大连机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

        上下料机器人结构简单，可以大大提高效率，节省人力资源，得到大量迅速的生产。这种机器人已经被越来越多的企业所选择使用，可参与不同种类的生产过程。如果中间过程发生转变，也可以快速调整结构继续生产，现代工业不仅要求了效率也要求了质量，利用这种机器人就可以满足需求，

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