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沈阳大连直角坐标机器人的设计要求

来源:http://dl.yiborobot.cn/news309588.html │ 发表时间:2018-11-2 0:00:00 

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大连直角坐标机器人是一种可以沿着直角坐标系进行来回运动的一种自动机器人,在自动生产的过程中,大连直角坐标机器人可以起到搬运、装箱、焊接等作用,因此在自动化生产中是一种十分重要的设备。下面就一起看一下大连直角坐标机器人的设计要求。

1、使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:机器人的定位精度,重复定位精度;机器人的负载大小,负载特性;机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程;

2、 本机械模型初建:机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构,垂挂结构,根据安装空间的要求选择不同的结构,每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。

直角坐标机器人的设计比较简单,因此在安装方面没有什么太大困难,可以按照设置好的编程进行一定的作业,如果需要改变工作方式只需要改变编程即可。直角坐标机器人也分成不同的类型,在不同的生产中可以选择适当的精度、速度等,才可以保证机器人的顺利工作。

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