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在参考期间,我们首先需要注重的是机械手的工作过程、手抓以及负载的总重量,以及一个完整的工作周期是多少,分解成的子运动以及对应的时间,根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求,要考虑减速时晃动产生的位置误差。根据机械手的工作任务及其工作空间上的限制来确定运动轴数量及各自运动行程。连接板的连接方式也十分重要,其方式以及质量直接关系到所设计的沈阳直角坐标机械手能否正常的运转以及使用寿命完好。
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