大连全自动装箱机器人的工作原理，原来如此简单

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       对于生产运输的行业来说装箱一直都是一个十分麻烦的工序，因为我们要控制数量和重量，而且长时间的工作对于人来说就会变得非常的疲惫，为了解决这种问题，有不少企业就会应用到大连全自动装箱机器人这款设备代替人力作业，有了它便可以完完全全的接替人工进行操作，那么你知道全自动装箱机器人是如何实现工作原理的吗？下面就让沈阳一博机器人自动化有限公司带您一起了解一下吧。

       与大连自动搬运机器人一样，两者都是在物流行业尤为适用的产品，全自动装箱机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

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