大连直角坐标机械手在设计时候的要求

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  沈阳直角坐标机械手是一种可以沿着直角坐标系进行来回运动的一种自动机器人，在自动生产的过程中，大连直角坐标机械手可以起到搬运、装箱、焊接等作用，因此在自动化生产中是一种十分重要的设备。下面就一起看一下大连直角坐标机械手的设计要求。

  1、使用要求的分析：每一个都是根据特定的要求的产生而设计的，设计的第一步就是要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机械手的定位精度，重复定位精度；机械手的负载大小，负载特性；机械手运动的自由度数量，每自由度的运动行程； 2、 本机械模型初建：机械手从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构，垂挂结构，根据安装空间的要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构。

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